Ce guide expose plusieurs outils innovants développés par l'ANACT tels que le modèle C2R (Contraintes, Ressources, Régulations) ou l'analyse des situations problèmes. Il livre également les conditions essentielles pour mettre en œuvre et pérenniser une démarche de prévention des risques psychosociaux : dialogue social, multidisciplinarité, revalorisation du management…