La démarche de prévention collective des RPS peut suivre des méthodologies différentes, selon la taille de l’entreprise (et donc ses ressources), selon qu’elle se situe en amont, dans une démarche d’évaluation a priori des risques, selon au contraire qu’elle souhaite agir suite à un événement grave, selon la qualité du dialogue social, selon qu’elle aborde l’ensemble des risques psychosociaux ou au contraire une problématique particulière comme par exemple le harcèlement moral ou les violences externes.

Quelques soient ces méthodologies de prévention collective, elles ont des points communs qui conditionnent le bon déroulement de la démarche :
• L’engagement de la direction à mener une démarche complète (incluant le plan d’actions).
• L’existence préalable d’une culture de santé et sécurité au travail dans l'entreprise.
• L’implication des représentants du personnel.
• La participation des salariés, de l’encadrement et une information régulière auprès de ceux-ci.