A travers l’étude de 2 cas (industrie, collectivité), l’objectif de cette communication est de présenter et discuter dans quelle mesure une méthodologie d’analyse ergonomique « diachronique » du travail a permis de trouver des solutions techniques et organisationnelles innovantes pour pallier les difficultés rencontrées par des travailleurs confrontés à différentes formes de pénibilités du travail.